Types de robots SCARA à 6 axes de liberté
SCARA signifie « Selective Compliance Assembly Robot Arm » (Bras de robot d'assemblage à conformité sélective). Le robot SCARA à 6 axes de liberté est un bras de robot industriel principalement conçu pour les mouvements horizontaux. Il comprend quatre articulations cylindriques qui l'aident à se déplacer dans les plans X, Y et Z, et deux articulations sphériques supplémentaires qui lui permettent de s'incliner et de tourner. Un robot SCARA à 6 axes de liberté peut effectuer des tâches de préhension et de placement dans un espace de travail. Il offre une plus grande flexibilité et une meilleure précision qu'un robot SCARA à 3 axes de liberté, qui est plus économique et plus simple.
Un robot SCARA à 6 axes de liberté comprend les principaux composants suivants :
- Base : La base du robot est généralement fixée au sol ou au poste de travail. Elle sert de point d'ancrage pour soutenir l'ensemble du bras. La base est conçue pour permettre au robot de tourner ou de se déplacer horizontalement sur une surface plane.
- Articulation 1 : Cette articulation permet au robot de pivoter horizontalement, ce qui lui permet d'accéder à différents points du poste de travail.
- Articulation 2 : Également appelée articulation d'épaule, cette articulation aide le robot à se déplacer horizontalement d'un côté à l'autre pour atteindre différents endroits dans ses limites opérationnelles.
- Articulation 3 : Appelée aussi articulation du coude, cette articulation permet au robot de soulever ou d'abaisser des objets verticalement dans son espace de travail.
- Articulation 4 : Cette articulation fonctionne en tournant le bras robotique, positionnant l'effecteur terminal dans différentes orientations pour manipuler ou manipuler avec précision des objets.
- Articulation 5 : Cette articulation permet à l'effecteur terminal de s'incliner vers l'avant ou vers l'arrière lorsque le robot SCARA effectue une tâche spécifique dans un espace donné.
- Articulation 6 : Cette articulation permet à l'effecteur terminal de tourner vers la gauche et la droite, permettant au robot SCARA de manipuler des objets sous différents angles ou orientations.
Spécifications et maintenance des robots SCARA à 6 axes de liberté
Les spécifications du robot SCARA dépendent de sa conception, qui est également disponible dans différents modèles. Les détails suivants donnent une idée de la forme des spécifications.
- Mouvement des axes : Les robots SCARA ont au moins quatre à cinq mouvements d'axes. Spécifier le nombre de mouvements d'axes d'un robot SCARA aidera à déterminer ses applications et ses capacités.
- Portée : La portée est la distance qu'un robot SCARA peut parcourir en rayon depuis un point de montage. La portée est simplement la longueur horizontale du bras. Elle peut varier de quelques centaines de millimètres à un mètre.
- Charge utile : Cela fait référence au poids maximum que le robot peut transporter. Les robots SCARA peuvent transporter des poids allant de quelques grammes à plus de 25 kg.
- Précision : Le niveau de précision d'un robot SCARA fait référence à sa capacité à répéter la même action sans erreur. Les fabricants fourniront souvent la précision de positionnement et la répétabilité du robot SCARA.
- Système de contrôle : Généralement, le système de contrôle d'un bras de robot SCARA sera composé de matériel et de logiciels qui fonctionnent ensemble pour programmer et gérer les mouvements du robot. Les fabricants de robots fourniront des détails sur le système de contrôle spécifique utilisé dans le robot.
Voici quelques conseils de maintenance pour les robots SCARA afin de garantir qu'ils fonctionnent de manière optimale et pendant longtemps :
- Inspection régulière : Effectuer des inspections régulières du robot pour identifier toute usure visible, pièces desserrées ou fuites.
- Lubrification : La lubrification régulière des pièces mobiles du robot SCARA permet de les maintenir en mouvement fluide. Cela comprend les articulations, les roulements et les engrenages.
- Étalonnage : Étalonner le robot de façon périodique afin de maintenir la précision, la précision et la répétabilité des mouvements.
- Nettoyage : Élaborer un plan de maintenance pour le robot SCARA qui comprend un nettoyage régulier. Cela permet d'éviter que la poussière, les débris et les contaminants ne s'accumulent.
- Mises à jour logicielles : Veillez à mettre à jour régulièrement les logiciels et le système de contrôle du robot. Cela contribue à améliorer les fonctionnalités et les performances.
Scénarios d'application des robots SCARA à 6 axes de liberté
Les industries peuvent déployer des robots SCARA à 6 axes de liberté dans différents scénarios d'application.
- Fabrication de qualité : Dans l'industrie électronique, les robots SCARA à 6 axes de liberté améliorent la qualité de l'assemblage des cartes de circuits imprimés, de l'assemblage des smartphones et du contrôle qualité des produits électroniques. Les robots assurent le placement précis des composants, la soudure cohérente et les fonctions répétables pour détecter les défauts. Ils permettent aux fabricants de se conformer plus facilement aux normes strictes en matière de qualité des produits.
- Fabrication flexible : Dans la fabrication générale, les robots SCARA à 6 axes de liberté peuvent s'adapter à différents types et formes de produits. Ils gèrent des tâches de fabrication, telles que l'assemblage, l'emballage, la palettisation et le tri. Leur capacité à changer de pinces et d'outils offre aux fabricants la flexibilité nécessaire pour répondre aux changements de production et aux exigences de processus.
- Manipulation et transformation des aliments : Les robots SCARA à 6 axes manipulent les produits alimentaires en toute sécurité. Ils aident à l'emballage, à la palettisation, au tri et aux opérations de préhension et de placement des produits alimentaires. Leur capacité à fonctionner dans des environnements à haut débit permet de réduire la manipulation manuelle des produits alimentaires.
- Produits pharmaceutiques et dispositifs médicaux : La production pharmaceutique et l'assemblage de dispositifs médicaux exigent souvent une grande précision et propreté. Les robots SCARA à 6 axes de liberté peuvent assister à ces tâches, y compris le remplissage, le bouchage, l'assemblage et les tests. Ils peuvent aider à mettre les médicaments dans différents conteneurs, à fermer ces conteneurs et à assembler des dispositifs médicaux. De plus, ils peuvent être utilisés pour assister aux tests fonctionnels et de qualité des dispositifs.
Comment choisir des robots SCARA à 6 axes de liberté
- Capacité de charge utile : Lors de la sélection d'un robot SCARA, il est crucial de faire correspondre sa capacité de charge utile au poids et aux exigences des applications prévues. Il convient de tenir compte de la capacité de charge utile maximale du robot, qui est généralement spécifiée par le fabricant, ainsi que des variations possibles de la charge utile, y compris tout composant ou accessoire supplémentaire qui pourrait être impliqué dans l'opération.
- Enveloppe de travail : Les robots SCARA sont disponibles dans différents modèles, chacun ayant son propre enveloppe de travail unique. Il est important de choisir un robot SCARA dont l'enveloppe de travail correspond à la portée et à la zone d'opération spécifiques requises pour le travail en question. Cela garantit que le robot peut effectuer sa tâche prévue de manière efficace et efficiente dans l'espace de travail défini.
- Vitesse et précision : Il existe une large gamme de capacités de vitesse et de précision parmi les robots SCARA. Il est essentiel de choisir un modèle approprié pour une tâche spécifique. Des facteurs tels que la vitesse maximale à laquelle le robot peut déplacer son bras, généralement mesurée en millimètres par seconde, ainsi que son degré de précision, souvent déterminé par sa précision de positionnement et sa répétabilité, doivent être pris en compte.
- Intégration : Il est crucial de s'assurer que le système de communication et de contrôle du robot SCARA, ainsi que ses caractéristiques physiques, telles que les exigences de montage et d'alimentation, sont alignés sur ceux du contrôleur du robot et du système d'automatisation global. Cela facilite un processus d'intégration fluide et efficace.
En tenant compte de ces facteurs, les acheteurs d'entreprises peuvent choisir des robots SCARA qui stimulent la productivité, améliorent l'efficacité et répondent aux exigences spécifiques de leurs processus d'automatisation.
Robot SCARA à 6 axes de liberté : FAQ
Q1 : Quelle est la puissance d'un robot SCARA ?
Un robot SCARA puissant peut soulever des charges pesant 3 kg ou plus. Ses articulations de bras sont conçues avec des moteurs puissants qui fournissent suffisamment de couple et de force de préhension pour manipuler des objets de différentes formes et tailles sans les laisser tomber ou causer de dommages. Certains robots SCARA peuvent même soulever des charges utiles plus lourdes si elles sont fabriquées sur mesure pour des applications spécifiques.
Q2 : Quelles sont les limitations d'un robot SCARA ?
Un robot SCARA présente de nombreuses limitations. Il fonctionne principalement dans les plans verticaux X-Y, ce qui rend difficile l'exécution de tâches d'assemblage complexes qui nécessitent des mouvements dans plusieurs directions. De plus, en raison de ses bras de longueur fixe, le robot SCARA ne peut traiter que des articles dans une plage de tailles et de poids spécifique. Enfin, la dépendance du robot à des trajectoires préprogrammées l'empêche de s'adapter à des situations non structurées ou inattendues.
Q3 : Un robot SCARA peut-il effectuer des tâches guidées par la vision ?
Les robots SCARA ne peuvent pas effectuer de tâches guidées par la vision. Les tâches guidées par la vision nécessitent une approche non structurée, ce qu'un robot SCARA ne peut pas faire. De plus, les robots SCARA sont généralement livrés avec une programmation fixe qui leur permet de suivre des trajectoires spécifiques. Ainsi, ils n'ont pas besoin d'utiliser un système visuel pour déterminer leur prochain mouvement.
Q4 : Quelle est l'application la plus courante des robots SCARA ?
Les robots SCARA sont parfaits pour les applications qui nécessitent des mouvements à haute vitesse, haute précision et répétitifs. Parmi eux, on peut citer l'assemblage, le démontage, la distribution, l'étanchéité, l'emballage, l'emboutissage, l'archivage et la pressage. Les robots SCARA peuvent également être utilisés pour le tri et la préhension, la manutention, l'échantillonnage et les tests, et le soudage électronique.
Q5 : Quels logiciels les robots SCARA utilisent-ils ?
En général, les robots SCARA utilisent différents logiciels de programmation. Parmi eux, on peut citer RoboGuide de FANUC, RobotStudio d'ABB, KUKA.Sim de KUKA, Yaskawa Motoman Robots, Mitsubishi Robot, et bien d'autres. De plus, la plupart des robots SCARA sont programmés à l'aide d'une programmation hors ligne, ce qui permet de programmer le robot en dehors de la cellule robotique.
