Servomoteur à entraînement direct erob80 avec encodeur creux pour robot humanoïde
Harmonique réducteur-rapport
80
Couple de pointe de démarrage-arrêt
56NM
Couple nominal
29NM
Couple maximal momentané admissible
113NM
Vitesse de pointe de sortie
37,5 tr/min
Puissance moteur
200W
Tension d'alimentation (V)
48V(± 10%)
Courant nominal
4.1A
Courant de crête
12.3A
Emballage et livraison
Détails d'emballage
Carton avec la mousse à l'intérieur de la boîte pour protéger le moteur servo de module de joint de robot. Mousse et carton PE pour servomoteur de module de joint de robot d'actionneur servo de boîte de vitesses d'entraînement d'harmoniques. Mousse PE, carton, sangle d'emballage et enveloppe plastique pour servomoteur de module de joint de robot d'actionneur de servo de boîte de vitesses d'entraînement d'harmoniques.