| Puissance: 6-30kw | Vitesse-rmp: 0-9000rmp |
Le contrôleur est le dispositif pour transmettre l'énergie entre les batteries de puissance et le moteur. Il se compose du circuit de signal externe, de la puissance convertissant le circuit, du circuit de commande, et du circuit d'entraînement. Le contrôleur emploie la méthode de SPWM, en travaillant dans l'état moteur, il convertit le C.C en C.A. avec et tension variable pour conduire le moteur, en travaillant dans l'état de freinage, il convertit l'énergie de freinage en C.C et rétroaction il en batterie.
Le moteur convertit en par production et vitesse, le côté du rotor se relie à la transmission aux véhicules d'entraînement, et l'autre côté du moteur se relie à l'encodeur photoélectrique, qui mesure la vitesse du moteur.
L'encodeur photoélectrique convertit le signal de vitesse du moteur en deux signaux d'impulsion, dont les temps d'utilisation sont 50% et différence de phases est 90°. Nous pouvons découvrir la direction de rotation du moteur du rapport de deux phases. La fréquence des signaux d'impulsion est proportionnelle à la vitesse. L'encodeur photoélectrique se relie au panneau de commande par des prises d'aviation pour participer au contrôle.
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