Dispositifs et caractéristiques de Carte de contrôleur du mouvement DMC5400

Introduction :

Le DMC5400 est une carte de contrôleur avancée de mouvement de 4 haches avec l'interface de PCI. Il peut produire du signal de commande d'impulsion (jusqu'à 6.5MHz) de commander la progression et les systèmes servo numériques. Comme contrôleur de mouvement, il fournit la circulaire de 2 axes, l'interpolation linéaire de 4 axes, interpolation continue avec la continuité de vitesse dans l'opération de multi-haches. Dans l'opération simple d'axe, la position et la vitesse de changement sont en marche disponibles. Les cartes DMC5400 multiples peuvent être employées dans un système. L'interface par accroissement d'encodeur sur chacune des quatre haches fournissent la capacité de corriger des erreurs de positionnement produites par les transmissions mécaniques imprécises, et avec l'aide de à bord du fifo, le DMC5400 peut également exécuter précis et la position extrêmement rapide comparent et déclenchent la fonction sans consommer la ressource d'unité centrale de traitement. En outre, l'interface mécanique de sonde, l'interface de moteur servo et les signaux d'usage universel d'entrée-sortie sont donnés pour l'intégration de système.

Le DMC5400 emploie un ASIC pour effectuer la commande de mouvement de 4 haches. Les fonctions de commande de mouvement incluent trapézoïdal et l'accélération de profils de vitesse de S-curve/décélération, l'interpolation circulaire entre deux haches quelconques, l'interpolation linéaire entre 2~4 haches, le mouvement continu, dans le positionnement et 13 modes de retour de maison sont faits par l'ASIC. Depuis ces fonctions ayant besoin des calculs complexes sont faits intérieurement sur l'ASIC, l'unité centrale de traitement de PCs est libre pour diriger et effectuer d'autres tâches.

Le logiciel de la démo Motion5000, un logiciel basé par Microsoft Windows est équipé de la carte DMC5400 pour le développement d'applications de soutien. Le logiciel de la démo Motion5000 est très utile pour vérifier et examiner un système de contrôle de mouvement pendant la phase de conception d'un projet. Sans compter que ce logiciel de démo, une bibliothèque de fonction de version de Windows est incluse pour des programmeurs employant des langues de VB/VC/LabVIEW. Plusieurs programmes d'échantillon sont donnés pour illustrer comment employer la bibliothèque de fonction.

Dispositifs :

Les listes suivantes récapitulent les caractéristiques principales de la carte ordre du mouvement DMC5400.

•         plug and play à 32 bits de PCI-Autobus.
•         4 haches de rendement d'étape et d'impulsion de direction pour la progression de contrôle ou le servo numérique.
•         La fréquence de rendement maximum est jusqu'à 6.5 Mpps.
•         Types de signal de commande : OUT/DIR, CW/CCW.
•         Profils trapézoïdaux et de S-curve de vitesse.
•         Temps programmable d'accélération et de décélération.
•         Tous 2 d'interpolation de circulaire de 4 haches.
•         interpolation linéaire de 2~4 haches.
•         Interpolation continue.
•         Changez la position et expédiez en marche.
•         Fonction de limite de logiciel.
•         28 compteurs haut/bas de bit pour des rétroactions par accroissement d'encodeur.
•         Les commutateurs de commutateur à la maison, de signal d'index, positifs et négatifs de limite connectent prévu toutes les haches.
•         entrée à grande vitesse de verrou de position de 4 haches.
•         Sources programmables d'interruption.
•         Mouvement de début et de fin simultané sur les haches multiples.
•         Interface d'entrée pulser manuelle.
•         Software support jusqu'à 5 morceaux d'opération de DMC5400 dans un ordinateur.
•         Logiciel de la démo Motion5000 pour vérifier et examiner un système de contrôle de mouvement.
•         DMC5400.DLL pour la fonction d'api appelant dans des systèmes de Windows 95 /98/NT/2000/XP avec VB/VC/LabVIEW

Voyez son manuel pour plus d'information, et vous peut télécharger le manuel du site Web de Leadshine.